Мокін, О.Б. и Мокін, Б.І. 2011. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХОСНОГО АВТОМОБИЛЯ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ЕГО ДВИЖЕНИЕМ В ОТСУТСТВИИ ОБЪЕЗДОВ И ОБГОНОВ. Научные труды Винницкого национального технического университета. 4 (сен. 2011).