Мокин, А. Б.; Мокин, Б. И.; Фолюшняк, Е. Д.; Лобатюк, В. А. СИНТЕЗ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ ГОРИЗОНТАЛЬНЫМ ОТРЕЗКОМ АВТОМАГИСТРАЛИ. Труды ВНТУ 2014.