Мокін, О. Б., & Мокін, Б. І. (2011). МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХОСНОГО АВТОМОБИЛЯ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ЕГО ДВИЖЕНИЕМ В ОТСУТСТВИИ ОБЪЕЗДОВ И ОБГОНОВ. Научные труды Винницкого национального технического университета, (4). извлечено от https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/178