Кветный, Р. Н., & Борщова, И. П. (2011). АЛГОРИТМ ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАЮЩИХ АППАРАТОВ. Научные труды Винницкого национального технического университета, (1). извлечено от https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/264