Кветный, Роман Наумович, и Ирина Петровна Борщова. 2011. «СИСТЕМА ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ САМОЛЁТОВ НА ОСНОВЕ МИНИМИЗАЦИИ РИСКОВ». Научные труды Винницкого национального технического университета, вып. 3 (ноябрь). https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/303.