Кветный, Роман Наумович, и Ирина Петровна Борщова. 2011. «АЛГОРИТМ ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАЮЩИХ АППАРАТОВ». Научные труды Винницкого национального технического университета, вып. 1 (ноябрь). https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/264.