Козлов, Леонид Геннадиевич, Сергей Владимирович Репинский, Оксана Витальевна Паславская, и Олег Владимирович Пионткевич. 2017. «Характеристики мехатронного привода при пространственном движении манипулятора». Научные труды Винницкого национального технического университета, вып. 2 (июнь). https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/532.