Кветный, Р. Н. и Борщова, И. П. (2011) «АЛГОРИТМ ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАЮЩИХ АППАРАТОВ», Научные труды Винницкого национального технического университета, (1). доступно на: https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/264 (просмотрено: 15май2024).