А. Б. Мокин, Б. И. Мокин, Е. Д. Фолюшняк, и В. А. Лобатюк, «СИНТЕЗ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ ГОРИЗОНТАЛЬНЫМ ОТРЕЗКОМ АВТОМАГИСТРАЛИ», Труды ВНТУ, вып. 1, апр. 2014.