Мокін, О. Б., и Б. І. Мокін. «МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХОСНОГО АВТОМОБИЛЯ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ЕГО ДВИЖЕНИЕМ В ОТСУТСТВИИ ОБЪЕЗДОВ И ОБГОНОВ». Научные труды Винницкого национального технического университета, вып. 4, сентябрь 2011 г., https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/178.