Кветный, Р. Н., и И. П. Борщова. «АЛГОРИТМ ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАЮЩИХ АППАРАТОВ». Научные труды Винницкого национального технического университета, вып. 1, ноябрь 2011 г., https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/264.