Кветный, Р. Н., и И. П. Борщова. «СИСТЕМА ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ САМОЛЁТОВ НА ОСНОВЕ МИНИМИЗАЦИИ РИСКОВ». Научные труды Винницкого национального технического университета, вып. 3, ноябрь 2011 г., https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/303.