Козлов, Л. Г., С. В. Репинский, О. В. Паславская, и О. В. Пионткевич. «Характеристики мехатронного привода при пространственном движении манипулятора». Научные труды Винницкого национального технического университета, вып. 2, июнь 2017 г., https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/532.