Кветный, Роман Наумович, и Ирина Петровна Борщова. «АЛГОРИТМ ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАЮЩИХ АППАРАТОВ». Научные труды Винницкого национального технического университета, no. 1 (ноябрь 11, 2011). просмотрено июль 3, 2024. https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/264.