Кветный, Роман Наумович, и Ирина Петровна Борщова. «СИСТЕМА ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ САМОЛЁТОВ НА ОСНОВЕ МИНИМИЗАЦИИ РИСКОВ». Научные труды Винницкого национального технического университета, no. 3 (ноябрь 21, 2011). просмотрено май 3, 2024. https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/303.