Козлов, Леонид Геннадиевич, Сергей Владимирович Репинский, Оксана Витальевна Паславская, и Олег Владимирович Пионткевич. «Характеристики мехатронного привода при пространственном движении манипулятора». Научные труды Винницкого национального технического университета, no. 2 (июнь 22, 2017). просмотрено апрель 19, 2024. https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/532.