Козлов ЛГ, Репинский СВ, Паславская ОВ, Пионткевич ОВ. Характеристики мехатронного привода при пространственном движении манипулятора. Труды ВНТУ [Internet]. 2017Jun.22 [cited 2025Apr.19];(2). Available from: https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/532