СИСТЕМА РАСПОЗНАВАНИЯ РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ ТЕЛЕЖКИ СО СТАТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
Ключевые слова:
радиоуправляемая тележка, структурно-инвариантный алгоритм, система распознавания, нейронная сеть, полином ЛагранжаАннотация
В статье представлены математическая модель и алгоритм распознавания радиоуправляемой тележки. На основе предложенного алгоритма разработана программа распознавания тележки. Результаты тестирования на изображениях тележки разного качества, яркости и с разной степенью помех свидетельствуют про удовлетворительную работу программы.Библиографические ссылки
1. Люгер Д. Ф. Искусственный интеллект. Стратегии и методы решения сложных проблем/ Д. Ф. Люгер –
М.: Вильямс, 2005. – 864 с.
2. Ту Дж. Принципы распознавания образов / Ту Дж., Гонсалес Р. – М.: Мир, 1988. − 401 с.
3. National Instruments Announces NI Vision Development Module 8.5 Инструментарий для создания систем
машинного зрения [Електронний ресурс] / National Instruments// Режим доступу: http://industrialembedded.com/national-module-8-5
4. Проект Ident Smart Studio, материалы [Електронний ресурс] / Мальчевский С. А. // Режим доступу:
http://iss.norcity.ru/download_get_file.php?id=17
5. Косаревич Р. Я. Структурно-інваріантні алгоритми опису та розпізнавання зображень: дис. канд. техн.
наук: 05.13.06 / Косаревич Р. Я. – Львів, 1999. – 150 с.
6. Круглов В. В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика / В. В. Круглов, В. В. Борисов. –
Горячая линия-Телеком, 2002. – 382 с.
М.: Вильямс, 2005. – 864 с.
2. Ту Дж. Принципы распознавания образов / Ту Дж., Гонсалес Р. – М.: Мир, 1988. − 401 с.
3. National Instruments Announces NI Vision Development Module 8.5 Инструментарий для создания систем
машинного зрения [Електронний ресурс] / National Instruments// Режим доступу: http://industrialembedded.com/national-module-8-5
4. Проект Ident Smart Studio, материалы [Електронний ресурс] / Мальчевский С. А. // Режим доступу:
http://iss.norcity.ru/download_get_file.php?id=17
5. Косаревич Р. Я. Структурно-інваріантні алгоритми опису та розпізнавання зображень: дис. канд. техн.
наук: 05.13.06 / Косаревич Р. Я. – Львів, 1999. – 150 с.
6. Круглов В. В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика / В. В. Круглов, В. В. Борисов. –
Горячая линия-Телеком, 2002. – 382 с.
Загрузки
-
PDF
Загрузок: 163
Просмотров анотаций: 178
Как цитировать
Арсенюк, И. Р., С. И. Перевозников, В. В. Войтко, и В. С. Гончарук. «СИСТЕМА РАСПОЗНАВАНИЯ РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ ТЕЛЕЖКИ СО СТАТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ». Научные труды Винницкого национального технического университета, вып. 3, ноябрь 2011 г., https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/218.
Выпуск
Раздел
Информационные технологии и компьютерная техника
