СИСТЕМА РАСПОЗНАВАНИЯ РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ ТЕЛЕЖКИ СО СТАТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

Authors

  • Игорь Ростиславович Арсенюк Винницкий национальный технический университет
  • Сергей Иванович Перевозников Винницкий национальный технический университет
  • Виктория Владимировна Войтко Винницкий национальный технический университет
  • Владислав Сергеевич Гончарук Винницкий национальный технический университет

Keywords:

радиоуправляемая тележка, структурно-инвариантный алгоритм, система распознавания, нейронная сеть, полином Лагранжа

Abstract

В статье представлены математическая модель и алгоритм распознавания радиоуправляемой тележки. На основе предложенного алгоритма разработана программа распознавания тележки. Результаты тестирования на изображениях тележки разного качества, яркости и с разной степенью помех свидетельствуют про удовлетворительную работу программы.

Author Biographies

Игорь Ростиславович Арсенюк, Винницкий национальный технический университет

к. т. н., доцент кафедры компьютерных наук

Сергей Иванович Перевозников, Винницкий национальный технический университет

д. т. н., профессор, заведующий кафедрой компьютерных наук

Виктория Владимировна Войтко, Винницкий национальный технический университет

к. т. н., доцент кафедры программного обеспечения, декан факультета компьютерного интеллекта

Владислав Сергеевич Гончарук, Винницкий национальный технический университет

студент кафедры компьютерных наук

References

1. Люгер Д. Ф. Искусственный интеллект. Стратегии и методы решения сложных проблем/ Д. Ф. Люгер –
М.: Вильямс, 2005. – 864 с.

2. Ту Дж. Принципы распознавания образов / Ту Дж., Гонсалес Р. – М.: Мир, 1988. − 401 с.


3. National Instruments Announces NI Vision Development Module 8.5 Инструментарий для создания систем
машинного зрения [Електронний ресурс] / National Instruments// Режим доступу: http://industrialembedded.com/national-module-8-5

4. Проект Ident Smart Studio, материалы [Електронний ресурс] / Мальчевский С. А. // Режим доступу:
http://iss.norcity.ru/download_get_file.php?id=17

5. Косаревич Р. Я. Структурно-інваріантні алгоритми опису та розпізнавання зображень: дис. канд. техн.
наук: 05.13.06 / Косаревич Р. Я. – Львів, 1999. – 150 с.

6. Круглов В. В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика / В. В. Круглов, В. В. Борисов. –
Горячая линия-Телеком, 2002. – 382 с.

Downloads

Abstract views: 176

How to Cite

Арсенюк, И. Р., С. И. Перевозников, В. В. Войтко, and В. С. Гончарук. “СИСТЕМА РАСПОЗНАВАНИЯ РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ ТЕЛЕЖКИ СО СТАТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ”. Научные труды Винницкого национального технического университета, no. 3, Nov. 2011, https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/218.

Issue

No. 3 (2010): 2010№3

Section

Информационные технологии и компьютерная техника

Metrics

Downloads

Download data is not yet available.

Most read articles by the same author(s)