СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ НА БАЗЕ СРЕДЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ LABVIEW
Ключевые слова:
дистанционное управление, мобильный робот, среды программирования LabVIEW, UML-диаграммыАннотация
В работе рассмотрено применение среды программирования LabVIEW для дистанционного управления роботом с использованием технологии Интернет и видеоинформации о состоянии робота. Разработаны структурная схема и алгоритм функционирования системы, UML-диаграммы и блок-схема системы в среде программирования LabVIEW.Библиографические ссылки
1. National instruments [Електронний ресурс] / Режим доступу: http://www.ni.com.
2. Simulations for engineering education [Електронний ресурс] / Режим доступу: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/Subjects/Mechatronics/LabView%20Control/index.htm.
3. Microchip [Електронний ресурс] / Режим доступу: http://www.microchip.com.
2. Simulations for engineering education [Електронний ресурс] / Режим доступу: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/Subjects/Mechatronics/LabView%20Control/index.htm.
3. Microchip [Електронний ресурс] / Режим доступу: http://www.microchip.com.
Загрузки
-
PDF
Загрузок: 143
Просмотров анотаций: 157
Как цитировать
Абабий, В. В., В. М. Судачевски, В. В. Негура, и М. В. Подубный. «СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ НА БАЗЕ СРЕДЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ LABVIEW». Научные труды Винницкого национального технического университета, вып. 2, ноябрь 2011 г., https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/283.
Выпуск
Раздел
Информационные технологии и компьютерная техника
