СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ НА БАЗЕ СРЕДЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ LABVIEW

Authors

  • Виктор Васильевич Абабий Технический университет Молдовы
  • Виорика Михайловна Судачевски Технический университет Молдовы
  • Валентин Васильевич Негура Технический университет Молдовы
  • Марин Васильевич Подубный Технический университет Молдовы

Keywords:

дистанционное управление, мобильный робот, среды программирования LabVIEW, UML-диаграммы

Abstract

В работе рассмотрено применение среды программирования LabVIEW для дистанционного управления роботом с использованием технологии Интернет и видеоинформации о состоянии робота. Разработаны структурная схема и алгоритм функционирования системы, UML-диаграммы и блок-схема системы в среде программирования LabVIEW.

Author Biographies

Виктор Васильевич Абабий, Технический университет Молдовы

к. т. н., доцент кафедры вычислительной техники

Виорика Михайловна Судачевски, Технический университет Молдовы

к. т. н., доцент вычислительной техники

Валентин Васильевич Негура, Технический университет Молдовы

к. т. н., доцент вычислительной техники

Марин Васильевич Подубный, Технический университет Молдовы

магистрант вычислительной техники

References

1. National instruments [Електронний ресурс] / Режим доступу: http://www.ni.com.

2. Simulations for engineering education [Електронний ресурс] / Режим доступу: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/Subjects/Mechatronics/LabView%20Control/index.htm.

3. Microchip [Електронний ресурс] / Режим доступу: http://www.microchip.com.

Downloads

Abstract views: 160

How to Cite

Абабий, В. В., В. М. Судачевски, В. В. Негура, and М. В. Подубный. “СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ НА БАЗЕ СРЕДЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ LABVIEW”. Научные труды Винницкого национального технического университета, no. 2, Nov. 2011, https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/283.

Issue

No. 2 (2011): 2011№2

Section

Информационные технологии и компьютерная техника

Metrics

Downloads

Download data is not yet available.