АЛГОРИТМ ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАЮЩИХ АППАРАТОВ
Ключевые слова:
алгоритм, беспилотный летающий аппарат, материальная точкаАннотация
Описаны области применения беспилотной техники. Сделан анализ существующих систем избежания столкновений. На основе математической модели движения материальной точки предложен алгоритм избежания столкновения для беспилотных летающих аппаратов. Он может быть основой будущих разработок и алгоритмов в этой области.Библиографические ссылки
1. Beylin M. System approach to weapons production in unmanned aviation systems / Beylin M., Burkovsky S. // Management systems, navigation and communication. – 2008. – № 6(2). – Pp. 60 – 61
2. Unmanned Aircraft Systems for the Navy [internet-resourse] / Shcherbakov V.–: http://www.uav.ru/articles/naval_uav.pdf
3. Best R. A. Intelligence Technology in the Post-Cold War Era, the Role of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Report to Congress // Congressional Research Service , 1993. – Рр. 12 – 16.
4. Sterste-Perkins D. Military Unmanned Aerial Vehicles Report to Congress // Congressional Research Service , 1996. – Рр. 11 – 14.
5.Livadas C. High-Level Modeling and Analysis of TCAS [internet-resource] / Livadas C., Lygeros J., Lynch N. – Режим доступу: http://people.csail.mit.edu/clivadas/pubs/RTSS99.pdf.
6. Powell J. D Use of ADS-B and perspective displays to enhance airport capasity [internet-resource] / Powell J. D, Jennings Ch., Holforty W. – Режим доступу: http://waas.stanford.edu/~wwu/papers/gps/PDF/PowellDASC05.pdf
7. Kumkov S. I. Informational Sets in a Problem of Observation of Aircraft Trajectory / Kumkov S. I., Patsko V. S., Pyatko S. G., Fedotov A. A. // Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics. – 2000. – № 2. – 413 – 434.
2. Unmanned Aircraft Systems for the Navy [internet-resourse] / Shcherbakov V.–: http://www.uav.ru/articles/naval_uav.pdf
3. Best R. A. Intelligence Technology in the Post-Cold War Era, the Role of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Report to Congress // Congressional Research Service , 1993. – Рр. 12 – 16.
4. Sterste-Perkins D. Military Unmanned Aerial Vehicles Report to Congress // Congressional Research Service , 1996. – Рр. 11 – 14.
5.Livadas C. High-Level Modeling and Analysis of TCAS [internet-resource] / Livadas C., Lygeros J., Lynch N. – Режим доступу: http://people.csail.mit.edu/clivadas/pubs/RTSS99.pdf.
6. Powell J. D Use of ADS-B and perspective displays to enhance airport capasity [internet-resource] / Powell J. D, Jennings Ch., Holforty W. – Режим доступу: http://waas.stanford.edu/~wwu/papers/gps/PDF/PowellDASC05.pdf
7. Kumkov S. I. Informational Sets in a Problem of Observation of Aircraft Trajectory / Kumkov S. I., Patsko V. S., Pyatko S. G., Fedotov A. A. // Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics. – 2000. – № 2. – 413 – 434.
Загрузки
-
PDF
Загрузок: 161
Просмотров анотаций: 224
Как цитировать
Кветный, Р. Н., и И. П. Борщова. «АЛГОРИТМ ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАЮЩИХ АППАРАТОВ». Научные труды Винницкого национального технического университета, вып. 1, ноябрь 2011 г., https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/264.
Выпуск
Раздел
Информационные технологии и компьютерная техника
