СИСТЕМА ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ САМОЛЁТОВ НА ОСНОВЕ МИНИМИЗАЦИИ РИСКОВ

Авторы

  • Роман Наумович Кветный Винницкий национальный технический университет
  • Ирина Петровна Борщова Винницкий национальный технический университет

Ключевые слова:

беспилотный самолёт, система избежания столкновений, оценка риска.

Аннотация

В статье описан подход для построения системы избежания столкновений беспилотных самолетов на основе минимизации риска вследствие оценки потенциальных потерь.

Биографии авторов

Роман Наумович Кветный, Винницкий национальный технический университет

д. т. н., профессор, заведующий кафедрой автоматики и информационно-измерительной техники

Ирина Петровна Борщова, Винницкий национальный технический университет

магистрант кафедры автоматики и информационно-измерительной техники

Библиографические ссылки

1. Беспилотные авиационные системы для флота [Електронний ресурс] / Щербаков В. – Режим доступу: http://www.uav.ru/articles/naval_uav.pdf .

2. Васильєв В. М. Статистичне моделювання і оцінка ризику зіткнень літаків з використанням кореляційної теорії / В. М. Васильєв // Вісник НАУ. – 2004. – № 3. – С. 70 – 74

3. Bakker G. J. Probabilistic Approaches Toward Conflict Prediction / G. J. Bakker, H. J. Kremer, H. Blom // Air Transportation Systems Engineering, AIAA. – 2001. – P. 677 – 694.

4. Paielli R. A. Conflict Probability Estimation for Free Flight / R. A. Paielli, H. Erzberger // Journal of Guidance, Control and Dynamics. – 1997. – Vol. 20, № 3. – Р. 588 – 596.

5. Квєтний Р. Н. Система прийняття рішень для безпілотних літаків / Р. Н. Квєтний, О. Р. Бойко, І. П. Борщова // Оптико-електронні інформаційно – енергетичні технології. – 2010. – № 1 (19). – С. 102 – 105.

Загрузки

Просмотров анотаций: 211

Как цитировать

Кветный, Р. Н., и И. П. Борщова. «СИСТЕМА ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ САМОЛЁТОВ НА ОСНОВЕ МИНИМИЗАЦИИ РИСКОВ». Научные труды Винницкого национального технического университета, вып. 3, ноябрь 2011 г., https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/303.

Выпуск

Раздел

Информационные технологии и компьютерная техника

Метрики

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)