СИСТЕМА ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ САМОЛЁТОВ НА ОСНОВЕ МИНИМИЗАЦИИ РИСКОВ
Ключевые слова:
беспилотный самолёт, система избежания столкновений, оценка риска.Аннотация
В статье описан подход для построения системы избежания столкновений беспилотных самолетов на основе минимизации риска вследствие оценки потенциальных потерь.Библиографические ссылки
1. Беспилотные авиационные системы для флота [Електронний ресурс] / Щербаков В. – Режим доступу: http://www.uav.ru/articles/naval_uav.pdf .
2. Васильєв В. М. Статистичне моделювання і оцінка ризику зіткнень літаків з використанням кореляційної теорії / В. М. Васильєв // Вісник НАУ. – 2004. – № 3. – С. 70 – 74
3. Bakker G. J. Probabilistic Approaches Toward Conflict Prediction / G. J. Bakker, H. J. Kremer, H. Blom // Air Transportation Systems Engineering, AIAA. – 2001. – P. 677 – 694.
4. Paielli R. A. Conflict Probability Estimation for Free Flight / R. A. Paielli, H. Erzberger // Journal of Guidance, Control and Dynamics. – 1997. – Vol. 20, № 3. – Р. 588 – 596.
5. Квєтний Р. Н. Система прийняття рішень для безпілотних літаків / Р. Н. Квєтний, О. Р. Бойко, І. П. Борщова // Оптико-електронні інформаційно – енергетичні технології. – 2010. – № 1 (19). – С. 102 – 105.
2. Васильєв В. М. Статистичне моделювання і оцінка ризику зіткнень літаків з використанням кореляційної теорії / В. М. Васильєв // Вісник НАУ. – 2004. – № 3. – С. 70 – 74
3. Bakker G. J. Probabilistic Approaches Toward Conflict Prediction / G. J. Bakker, H. J. Kremer, H. Blom // Air Transportation Systems Engineering, AIAA. – 2001. – P. 677 – 694.
4. Paielli R. A. Conflict Probability Estimation for Free Flight / R. A. Paielli, H. Erzberger // Journal of Guidance, Control and Dynamics. – 1997. – Vol. 20, № 3. – Р. 588 – 596.
5. Квєтний Р. Н. Система прийняття рішень для безпілотних літаків / Р. Н. Квєтний, О. Р. Бойко, І. П. Борщова // Оптико-електронні інформаційно – енергетичні технології. – 2010. – № 1 (19). – С. 102 – 105.
Загрузки
-
PDF
Загрузок: 244
Просмотров анотаций: 210
Как цитировать
Кветный, Р. Н., и И. П. Борщова. «СИСТЕМА ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ САМОЛЁТОВ НА ОСНОВЕ МИНИМИЗАЦИИ РИСКОВ». Научные труды Винницкого национального технического университета, вып. 3, ноябрь 2011 г., https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/303.
Выпуск
Раздел
Информационные технологии и компьютерная техника
