АЛГОРИТМ ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАЮЩИХ АППАРАТОВ
Keywords:
алгоритм, беспилотный летающий аппарат, материальная точкаAbstract
Описаны области применения беспилотной техники. Сделан анализ существующих систем избежания столкновений. На основе математической модели движения материальной точки предложен алгоритм избежания столкновения для беспилотных летающих аппаратов. Он может быть основой будущих разработок и алгоритмов в этой области.References
1. Beylin M. System approach to weapons production in unmanned aviation systems / Beylin M., Burkovsky S. // Management systems, navigation and communication. – 2008. – № 6(2). – Pp. 60 – 61
2. Unmanned Aircraft Systems for the Navy [internet-resourse] / Shcherbakov V.–: http://www.uav.ru/articles/naval_uav.pdf
3. Best R. A. Intelligence Technology in the Post-Cold War Era, the Role of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Report to Congress // Congressional Research Service , 1993. – Рр. 12 – 16.
4. Sterste-Perkins D. Military Unmanned Aerial Vehicles Report to Congress // Congressional Research Service , 1996. – Рр. 11 – 14.
5.Livadas C. High-Level Modeling and Analysis of TCAS [internet-resource] / Livadas C., Lygeros J., Lynch N. – Режим доступу: http://people.csail.mit.edu/clivadas/pubs/RTSS99.pdf.
6. Powell J. D Use of ADS-B and perspective displays to enhance airport capasity [internet-resource] / Powell J. D, Jennings Ch., Holforty W. – Режим доступу: http://waas.stanford.edu/~wwu/papers/gps/PDF/PowellDASC05.pdf
7. Kumkov S. I. Informational Sets in a Problem of Observation of Aircraft Trajectory / Kumkov S. I., Patsko V. S., Pyatko S. G., Fedotov A. A. // Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics. – 2000. – № 2. – 413 – 434.
2. Unmanned Aircraft Systems for the Navy [internet-resourse] / Shcherbakov V.–: http://www.uav.ru/articles/naval_uav.pdf
3. Best R. A. Intelligence Technology in the Post-Cold War Era, the Role of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Report to Congress // Congressional Research Service , 1993. – Рр. 12 – 16.
4. Sterste-Perkins D. Military Unmanned Aerial Vehicles Report to Congress // Congressional Research Service , 1996. – Рр. 11 – 14.
5.Livadas C. High-Level Modeling and Analysis of TCAS [internet-resource] / Livadas C., Lygeros J., Lynch N. – Режим доступу: http://people.csail.mit.edu/clivadas/pubs/RTSS99.pdf.
6. Powell J. D Use of ADS-B and perspective displays to enhance airport capasity [internet-resource] / Powell J. D, Jennings Ch., Holforty W. – Режим доступу: http://waas.stanford.edu/~wwu/papers/gps/PDF/PowellDASC05.pdf
7. Kumkov S. I. Informational Sets in a Problem of Observation of Aircraft Trajectory / Kumkov S. I., Patsko V. S., Pyatko S. G., Fedotov A. A. // Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics. – 2000. – № 2. – 413 – 434.
Downloads
-
PDF (Русский)
Downloads: 160
Abstract views: 216
How to Cite
Кветный, Р. Н., and И. П. Борщова. “АЛГОРИТМ ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАЮЩИХ АППАРАТОВ”. Научные труды Винницкого национального технического университета, no. 1, Nov. 2011, https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/264.
Issue
Section
Информационные технологии и компьютерная техника
