СИСТЕМА ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ САМОЛЁТОВ НА ОСНОВЕ МИНИМИЗАЦИИ РИСКОВ
Keywords:
беспилотный самолёт, система избежания столкновений, оценка риска.Abstract
В статье описан подход для построения системы избежания столкновений беспилотных самолетов на основе минимизации риска вследствие оценки потенциальных потерь.References
1. Беспилотные авиационные системы для флота [Електронний ресурс] / Щербаков В. – Режим доступу: http://www.uav.ru/articles/naval_uav.pdf .
2. Васильєв В. М. Статистичне моделювання і оцінка ризику зіткнень літаків з використанням кореляційної теорії / В. М. Васильєв // Вісник НАУ. – 2004. – № 3. – С. 70 – 74
3. Bakker G. J. Probabilistic Approaches Toward Conflict Prediction / G. J. Bakker, H. J. Kremer, H. Blom // Air Transportation Systems Engineering, AIAA. – 2001. – P. 677 – 694.
4. Paielli R. A. Conflict Probability Estimation for Free Flight / R. A. Paielli, H. Erzberger // Journal of Guidance, Control and Dynamics. – 1997. – Vol. 20, № 3. – Р. 588 – 596.
5. Квєтний Р. Н. Система прийняття рішень для безпілотних літаків / Р. Н. Квєтний, О. Р. Бойко, І. П. Борщова // Оптико-електронні інформаційно – енергетичні технології. – 2010. – № 1 (19). – С. 102 – 105.
2. Васильєв В. М. Статистичне моделювання і оцінка ризику зіткнень літаків з використанням кореляційної теорії / В. М. Васильєв // Вісник НАУ. – 2004. – № 3. – С. 70 – 74
3. Bakker G. J. Probabilistic Approaches Toward Conflict Prediction / G. J. Bakker, H. J. Kremer, H. Blom // Air Transportation Systems Engineering, AIAA. – 2001. – P. 677 – 694.
4. Paielli R. A. Conflict Probability Estimation for Free Flight / R. A. Paielli, H. Erzberger // Journal of Guidance, Control and Dynamics. – 1997. – Vol. 20, № 3. – Р. 588 – 596.
5. Квєтний Р. Н. Система прийняття рішень для безпілотних літаків / Р. Н. Квєтний, О. Р. Бойко, І. П. Борщова // Оптико-електронні інформаційно – енергетичні технології. – 2010. – № 1 (19). – С. 102 – 105.
Downloads
-
PDF (Русский)
Downloads: 244
Abstract views: 210
How to Cite
Кветный, Р. Н., and И. П. Борщова. “СИСТЕМА ИЗБЕЖАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ САМОЛЁТОВ НА ОСНОВЕ МИНИМИЗАЦИИ РИСКОВ”. Научные труды Винницкого национального технического университета, no. 3, Nov. 2011, https://trudy.vntu.edu.ua/index.php/trudy/article/view/303.
Issue
Section
Информационные технологии и компьютерная техника
